Burcun adı, Latincede yengecin karşılığı olan Cancerdan gelmektedir. Yengeç, devasa su yılanı Hydranın Herkül ile savaşı sırasında, Herkülü hiç sevmeyen Hera tarafından gönderilmiştir. Yengeçin yapabildiği tek şey Herkülün ayak parmağını ısırmak ve sonra de üzerine basılarak öldürülmek olsa da, bu cesaret sayesinde yıldızlarda bir yer edinmiştir. Yengeçin çok da parlak olmayan yıldızlardan oluşmasının sebebinin de Hydra karşısında Herkülü zayıflatamayarak verilen görevi tam olarak yerine getirememesidir.
Bir diğer mitolojik hikayeye göre, Herkül ikinci görevindeyken, onu tedirgin etmesi için gönderilen yengeçtir. Lernaean, Hydra ile savaşmış olduğu için, onu yıllardan beri kıskanan Juno, kahramanın topuklarını kıstırması için Cancerı gönderir. Yengeç, Herkülün ayakları altında ezilir fakat Juno, başarılı hizmeti nedeniyle onu göklere yerleştirir.